Ich denke, es wäre sinnvoll, nur teil autonom zu fahren, sprich, von zuhause bis zur AB hab ich selbst die Kontrolle, auf der AB hab ich im Normallfall keine Personen, vereinfachte Streckenführung usw. dort sollte das autonome Fahren, in ein paar Jahren, durchaus gut machbar sein, wichtig wäre es nur, so rasch als möglich, jegliche Verkehrsteilnehmer in diese Richtung zu "drängen" sofern sie die AB nutzen wollen. Damit würde viel Mist wegfallen (kein rechts fahren, 2/3/4 Spur, trotz abfahren bei nächster Ausfahrt, schnelles ausscheren, Überholen mit zu wenig Geschwindigkeit usw)