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Da Du anscheinend nicht den herkömmlichen Close-Button auf der rechten Seite des Fensters (neben minimieren und maximieren) benutzen magst wäre vielleicht eins dieser beiden Add-ons etwas für Dich:
Wenn ich bei mir an beliebiger Stelle des FF die rechte Maustaste drücke und die Maus ein beliebiges Stück nach unten und ein beliebiges Stück nach rechts ziehe (sozusagen ein "L" für löschen) geht der aktuelle Tab zu. Ist es der letzte Tab wird FF beendet. Man könnte auch eine weitere Geste zufügen, indem man das "L" zum "U" (wie ein Papierkorb) erweitert, was den FF dann sofort schließt.
FireGestures hätte noch den Vorteil, dass du die anderen Knöpfe (vor, zurück, reload...) und sonstige Funktionen auch durch Gesten ersetzen kannst.