Wenns nicht zu sehr stört, und du dir nicht sicher im Umgang mit dem ganzen Zeug bist, würd ichs einfach lassen. Ich hab auch einiges an Dreck im Sucher (nicht sehr sehr viel, aber schon ein bisschen was), und solange das Bild nicht beeinträchtig ist, machts nichts, find ich.
Sensorreinigen ist meiner Meinung übrigens, mit der richtigen Ausrüstung, nicht besonders schwer, da gibts auch unzählige Tutorials auf YouTube dazu, nur so btw.