Jup, also muss das im Bios trotzdem "extra" unterstützt werden. Den Softwareteil der dafür sorgt das das unterstützt wird nennt man Treiber.

Ob einen Treiber unter Windows extra installieren muss oder ob das in ein Bios hardcoded ist, ändert nichts daran, das der Teil eben vorhanden sein muss.
Genauso wie in moderneren Biosen eben auch "extra" USB-Eingabegeräte unterstützt werden. Egal wie du "Treiber" verstehst, aus beiden Aussagen lässt sich entweder schließen, das PS/2 trotzdem einen Treiber braucht oder eben das selbst USB ohne Treiber funktionieren kann.