Ich würde dazu tendieren innerhalb eines Raids immer identische HDDs (mit identischer Firmware) einzusetzen, wenn irgendwie möglich Modelle die auf der Kompatibilitätsliste des Controllers stehen.
Bauchgefühl & Erfahrungswerte sagen mir --> damit geht man allen potentiell auftauchenden Probs aus dem Weg, bzw minimiert sie.