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Was ist denn so schlimm daran den Port mit eingeben zu müssen?
Du könntest die Domain zu https://www.inwx.de/de umziehen, dort kannst du den benötigten SRV-Eintrag setzen.
Da wäre aber QoS der bessere Weg, wenn alles frei ist, dann kann die Vielnutzer-Partei die volle Leitung nutzen und wenn die anderen Parteien drauf zugreifen, wird gedrosselt.
Du brauchst keine IP in der Range, mit DHCP hat das auch nichts zu tun.
Dein Rechner braucht nur eine Route zu dem Adressbereich, damit er weiß, an welches Gateway (in dem Fall der Router) er die Pakete schicken muss.
Das musst du eigentlich nicht viel einrichten, den WAN-Port auf "Static IP" setzen und eine IP vergeben, die selben Einstellungen an der Kamera durchführen und auf deinem Rechner die entsprechende Route einrichten.
Wenn du da einen Router stehen hast, dann häng die Kamera einfach an den WAN-Port, anderes IP-Netz und auf deinem Rechner die entsprechende Route einrichten.
Je nachdem wie viele Telefone vorhanden sind, lohnt sich vielleicht auch die Umstellung auf VoIP-Telefone. Hat den Vorteil das man dann jeden beliebigen Router (+Modem) verwenden kann.