Servos werden nicht über eine PWM sondern über ein eigenes Timing gesteuert. Die besteht aus Impulsen die periodisch widerholt werden müssen. Die Impulslänge ist 1,0 bis 2,0ms mit einer kleinen Reserve, also etwa 0,9 bis 2,1. Dabei ist 1ms der eine Endanschlag 1,5ms die Mittelstellung und 2ms...