Funktioniert eventuell auch eine klare Folie, also kein Panzerglas? Hat dann nicht so viel Friktion wie eine matte Folie, aber vielleicht ja mehr als Glas.
Weichere Pencil Spitzen sind mir aber nicht bekannt, aber du kannst die Spitze mit Teflon Band umwickeln, hat dann einen ähnlichen Effekt...