In deinem Link steht: "The ar9170usb driver was removed at Linux 3.0.1 See carl9170 for device support" was für dich bedeutet du benutzt das falsche how-to:
carl9170 - Debian Wiki
Der Dlink benutzt der selbe Treiber/Firmware, und der hat ihn genau so wie im how-to auf dem Pi zum laufen...